Le script ne fonctionne plus maintenant que le plugin est installé

Test de mathjax

(sans utilisation du plugin)

Une formule simple : $y=R^{-1}\cdot x$ en ligne

Une formule avec matrice en ligne :  \(R=\begin{pmatrix}\cos(\varphi) & \sin(\varphi) & 0\\
-\sin(\varphi) & \cos(\varphi) & 0\\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix} \)

Une formule plus compliquée hors ligne

$\dot{R}=\begin{pmatrix}-\sin(\varphi) & \cos(\varphi) & 0\\
-\cos(\varphi) & -\sin(\varphi) & 0\\
0 & 0 & 0
\end{pmatrix}\cdot\dot{\varphi}=\begin{pmatrix}0 & -1 & 0\\
1 & 0 & 0\\
0 & 0 & 0
\end{pmatrix}\begin{pmatrix}\cos(\varphi) & \sin(\varphi) & 0\\
-\sin(\varphi) & \cos(\varphi) & 0\\
0 & 0 & 1
\end{pmatrix}\cdot\dot{\varphi} $

avec des matrices (dérivée d'une rotation d'angle $\varphi$)